트랙리스 전송 카트 조향 시스템 전체 분석

트랙리스 전송 카트 조향 시스템 전체 분석

현대 산업 물류 시스템에서트랙리스 전송 카트장비의 기동성과 적응성을 직접 결정합니다. PEISA Machinery는 업계 최고의 자료 처리 솔루션 제공 업체로서 200- 톤의 헤비로드 처리로 가벼운 정밀 전송을 충족시키기 위해 세 가지 조향 시스템을 깊이 개발했습니다. 이 기사는 최상의 솔루션을 선택하는 데 도움이되는 차동 조향, 유압 스티어링 및 스티어링 휠 스티어링의 기술 원리 및 응용 프로그램 경계에 대한 심층적 인 분석을 제공합니다.

1. 차동 조향 : 경제적이고 효율적이며 유연한 선택

차동 조향 시스템은 "2 드라이브 휠 + 2 범용 휠"의 클래식 레이아웃을 채택하고 두 드라이브 휠 사이의 속도 차이를 제어하여 스티어링을 달성합니다. 주요 장점은 다음과 같습니다.

기동성 : 작은 회전 반경을 통해 좁은 통로와 360도 회전으로 회전 할 수 있습니다. 평평한 표면에서 소규모 톤 수송에 적합합니다.

비용 효율성 : 간단한 구조, 유지 보수 비용은 다른 시스템보다 약 40% 낮습니다.

일반적인 응용 프로그램 :
✓ 10 톤 미만의 깨끗한 워크숍 처리 (예 : 전자 구성 요소 운송)
✓ 좁은 우주 작동 (채널 폭은 차량 너비보다 크거나 동일합니다 + 1 미터)

그러나이 시스템은 조향력이 충분하지 않아 경사 조건에서 제한 사항이 있다는 점에 유의해야합니다. 또한, 일방적 인 조향은 비정상적인 타이어 마모를 유발할 수 있습니다. PEISA는 서비스 수명을 20%연장하기 위해 견고하고 내마모성 바퀴를 선택합니다.

2. 유압 스티어링 : 하중 조건에 대한 안정적인 성능

유압 스티어링 시스템은 "전면 휠 스티어링 + 리어 휠 드라이브"의 자동차와 같은 구조를 채택하고 유압 실린더를 사용하여 스티어링 각도를 제어합니다. 핵심 장점에는 다음이 포함됩니다.

초로드 용량 :트랙리스 전송 카트유압 스티어링을 사용하면 경사 환경에 적합한 1-200 톤을 운반 할 수 있습니다.

경사 안정성 : 유압 잠금 기능은 경사면에서 미끄러지는 것을 방지하여 7도 이상 또는 동일하게 그라디언트에서 안전한 작동을 허용합니다.

일반적인 경우 :
✓ 80- 중장비 공장에서 톤 캐스팅 전송
✓ 포트 터미널에서 단거리 컨테이너 전송

PEISA의 DWP 시리즈 유압 스티어링배터리 전송 카트약 45 도의 조향 각도를 특징으로하며, 움직임 중에 코너링과 회전이 가능합니다.

3. 스티어링 휠 (헬름 휠) 스티어링 : 궁극적 인 형태의 지능형 물류

스티어링 휠 (Helm Wheel) 스티어링 시스템은 각 휠의 구동 모터와 스티어링 모터를 통합하여 조정 된 전기 설계를 통해 비교할 수없는 제어 자유를 제공합니다.

전 방향 이동 : 측면 번역, 대각선 주행 및 내 회전을 포함한 6 가지 이동 모드를 지원하여 다양한 작업 환경에 대한 최대 적응성을 가능하게합니다.

밀리미터 수준 정밀도 :인코더 피드백과 결합 된 자기 스트립 포지셔닝은 반복 포지셔닝 오차가 3mm 이하의 반복 위치 오차를 보장합니다.

지능형 시나리오 :
✓ 자동 공장의 재료 도킹 (로봇 팔과 통합)
✓ 항공 우주 산업의 정밀 부품 운송

4. 세 가지 주요 시스템 비교를위한 의사 결정 안내서